工程机械中各产品都有自己的一部起源史。正是这些一步步走过的历史，成就了工程机械的辉煌。下面仅以几个产品的起源来以点带面的说明工程机械起源。

装载机的起源

1929年，第一台轮式装载机（斗容0.735m3，载重680kg）在美国诞生。该机采用门架式结构，在此之前是采用钢绳提斗式的装卸工具。这一时期的装载机结构特点是：发动机前置，前轮小，后轮大，单桥驱动，前轮转向，门架式工作装置，用钢丝绳提臂及翻斗，拖拉机底盘。该机牵引力小，铲斗插入力小，作业速度慢。1947年，克拉克公司生产用液压连杆机构取代门架结构，采用专用底盘，具备了现代装载机的外形，提高了提升速度、卸载高度和掘起力，可用于铲装松散土石方，这是装载机历史上的第一次大突破。1963年，美国Case公司等采用铰接式结构，这是装载机历史上的第二次大突破。到上世纪七八十年代，装载机结构向安全，操作省力，维修方便，减少污染，操作舒适等方面发展。采用盘式制动器取代了蹄式制动器，双管路制动系统，防尘、防噪、带空调的防滚翻、防落物驾驶室。二十世纪末，装载机不仅在机械效率、环保、安全、操作简便、电子控制方面得到发展，机外辐射噪音及司机耳边噪音等也大为降低。衬套润滑和自动集中润滑提高了润滑周期，减少了维护时间，延长了机器的使用寿命。采用无内胎轮胎，提高轮胎的使用寿命。在自动换挡，铲斗自动放平基础上实现遥控，利用GPS系统实现防盗、监控及远程信息传递。

挖掘机的起源

16~18世纪，挖掘机处于雏形阶段。最早的挖掘机是以人力或畜力为动力用于挖掘河底的清泥船，铲斗容量不超过0.2~0.3m3。1833~1910年，挖掘机进入蒸汽机阶段。1833~1836年，美国人W.S.奥蒂斯设计和制造了第一台蒸汽机驱动、铁木混合结构、半回转、轨式单斗挖掘机，生产率35m3/h，由于经济性差没有应用。19世纪70年代，经过改装的蒸汽铲正式生产并用于露天矿剥离表土。1880年生产了第一批以拖拉机为底盘的半回转式蒸汽铲。1912年出现了汽油机驱动的全回转式单斗挖掘机；20世纪50年代以后的液压化和大型化阶段。20世纪50年代中期，联邦德国和法国相继研制出全回转式液压挖掘机，从此单斗挖掘机的发展进入一个新的阶段。

混凝土输送泵起源

1907年，德国开始研究混凝土输送泵，并取得专利。1913年，美国取得专利权，制造出第一台混凝土输送泵，但运行后即搁置。1927年，德国Fritz.Hell设计制造了第一台获得成功应用的混凝土泵。20世纪50年代，德国Torkret公司发展了以水为工作介质的混凝土输送泵，使混凝土输送泵的发展进入了新的阶段。1959年，德国SCHWING公司生产出第一台全液压的混凝土输送泵。其液压驱动系统功率大，振动小，排量大，输送距离远，并可实现无极调节。1963年，美国查伦奇-考克兄弟（Challenge-Cook Bros.）公司在完善活塞式输送泵过程中，研制了挤压式混凝土输送泵。

压路机起源

19世纪，西方的道路工程以碎石子铺路为主，压实主要靠车辆自然碾压。直到1858年英国发明了轧石机后，促进了碎石路面的发展，才逐渐出现了用马拉的滚筒进行压实工作，这是最早的压路机雏形。1860年在法国出现了蒸汽压路机，进一步促进并改善了碎石路面的施工技术和质量，加快了进度。在20世纪初，世界上公认碎石路面是当时最优良的路面而推广于全球；压实的概念逐渐被人们所知，压路机也随之出现在各个道路施工工地上。19世纪中叶，内燃机的发明给压实设备的发展带来了巨大的生机。20世纪初，美国人制出第一台内燃机驱动的压路机。随后的轮胎压路机、羊角碾压路机与光轮压路机几乎是同时出现的。人们对静碾压路机的压实效果进行了研究，认为增加压路机的重量可使压路机的线压力增加，从而提高压实效果。于是，在相当长的一段时间内，人们致力于开发大吨位压路机，最大的轮胎压路机曾重达200多吨。不过这段时期内，压路机的变化还是主要体现在动力及外形的改进上。

旋挖钻机起源

旋挖钻机是在回转斗钻机和全套管钻机的基础上发展起来的，起源于美国卡尔维尔公司。1948年意大利MAIT公司首先开始研制，接着意大利、德国开始发展，上世纪70~80年代在日本得到快速发展。2001年建设青藏铁路，为了克服高原冻土层对铁路路基的影响，需要打桩，我们引进了德国BAUER旋挖钻机施工。也就是从那时开始，旋挖钻机施工工法在中国全面推开。

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