库优达 - 高通过性车辆四轮驱动种类及特点

高通过性车辆四轮驱动种类及特点

来源：液压技术王勇时间：2020-06-16发布人：奇夏小编辑

1.概述

众所周知，车辆的驱动轮越多，那么车辆通过性越高，越容易通过泥泞、沼泽地等恶劣地形。之所以车辆不能很好地通过泥泞、沼泽地等恶劣地形，是因为抓地力太小，车轮打滑。

为充分利用车辆的自身质量和所承载货物的质量，增大附着力或抓地力，以提高车辆的通过性和驱动力，行走车辆常采用全轮驱动，最常用的就是四轮驱动。

2.四轮驱动有如下几种形式

2.1.整体式液压变速箱+传统的机械分动箱和前后驱动桥

用液压变速箱替代机械变速箱或液力变矩器，具备了液压无极变速能力，没有改变整车传动链布局。

1.发动机2.3.液压变速箱4.机械变速分动箱5.8.万向节传动轴

6.后驱动桥7.10.轮边减速器9.前驱动桥

2.2.分置式变量泵、液压马达+传统的机械分动箱和前后驱动桥

除了无极变速外，相对于第一种提高布局灵活性。

2.3.两个液压马达分别驱动前后桥

相对于第二种省去了分动箱、万向传动轴，使布局更加灵活。为了能够防打滑，有时前后驱动桥各设置一个泵驱动。

2.4.用四个车轮马达或者带有减速器的高速马达分别驱动四个车轮

省去了驱动桥，布局更加灵活，一般来说成本也更高。

2.总结

以上四种方式和传统的双驱动桥的结构+机械传动链渐行渐远，布局越来越灵活，对原有结构的功能继承逐步减少。尤其是第三四种结构处理好在需求较大推进力时个别车轮防打滑问题。第四种处理好马达与悬架车体的连接和承载结构设计问题。

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